圖二為VS120的輸出數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以看出：VS120能夠?qū)W習(xí)檢測(cè)對(duì)象的輪廓特征，據(jù)此來(lái)完成檢測(cè)任務(wù)。在上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，它可以輸出Model Number,即目前VS120檢測(cè)的對(duì)象與學(xué)習(xí)過(guò)的哪個(gè)模式相似度最高。利用該特性VS120可以進(jìn)行高速分類(lèi)（或分揀）任務(wù)。

圖三為VS120在傳送帶系統(tǒng)執(zhí)行物體分類(lèi)任務(wù)，根據(jù)檢測(cè)對(duì)象輪廓的復(fù)雜度，它可以每分鐘分揀60件以上的物體。

VS120也可以輸出檢測(cè)對(duì)象的ROI（感興趣區(qū)域）坐標(biāo)（X，Y）及旋轉(zhuǎn)角度。這樣VS120可以實(shí)現(xiàn)物體定位。圖四為生產(chǎn)線上應(yīng)用VS120定位工件位置及旋轉(zhuǎn)角度，以便機(jī)械手正確抓取并裝配。

VS120機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)完成的第三類(lèi)任務(wù)為：廣泛的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)。圖五給出了VS120的一些產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的應(yīng)用.

二、       應(yīng)用VS120的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程

應(yīng)用VS120的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)步驟：

1、模板的示教建立，利用VS120拍攝檢測(cè)物體的圖像，利用VS120的示教學(xué)習(xí)功能建立模板。模板建立的原則是突出檢測(cè)物體特征（如邊緣輪廓），為此，必須適當(dāng)調(diào)整光強(qiáng)等。

2.進(jìn)入檢測(cè)工作模式，當(dāng)前所檢測(cè)物與預(yù)先建立的模板匹配比較相似度超過(guò)預(yù)設(shè)的及格線（Q_Limit），輸出OK 信號(hào)，否則輸出NO信號(hào)。如下圖：圖中紅色圈住部分分別為Q_Limit、匹配相似度、一個(gè)檢測(cè)周期所需時(shí)間。

3、輸出信號(hào)發(fā)送到PLC或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)或?qū)⒗h(huán)缺失產(chǎn)品剔除。